成熟、易产业化的超声波振动筛换能器应用场景，例如学习机之于早教机器人、吸尘器之于扫地机器人等。这类产品是所有产品类型中容易放量和实现产业化的，原因在于：用户基数广阔、需求明确、用户教育成本低。

扫地机器人以智能化扫地作为需求基础，以替换人类劳动，解放双手为切入点，正在全球范围内掀起需求爆发增长的浪潮。相比于人工扫地和吸尘器扫地，扫地机器人的智能性取决于其人工智能技术的先进性，体现在三个方面：一是覆盖率：算法高效，漏扫少，覆盖率高;二是自主清扫能力：辅助清扫按键少，无需人工辅助;三是环境适应与判断能力：根据家具环境做出灵活反映。

相比于传统的吸尘器，扫地机器人能够大化的实现脱离人工控制。而这依赖于寻路导航系统的构建，其中主要的是定位技术与路径规划方式。在多种参数上，包括清洁化程度、智能化程度、使用功率等，扫地机器人性能均优于吸尘器。近年来扫地机器人价格已降至1000多元，缩小的价差也拉升了扫地机器人的需求。

国内扫地机器人产业链的核心在于中游本体制造商。成熟、易产业化的超声波振动筛换能器应用场景，上游部件主要是机电设备、电池、主板芯片等零部件行业，中游本体制造中，包括两类企业，一类是自己拥有独立品牌的自主品牌商，另一类是给国外品牌做ODM和OEM代工的企业。下游流通环节中，主要是线下实体店+线上渠道为主，并且线上渠道目前有超越线下渠道的趋势。目前产业链的核心，仍然掌握在中游的本体制造商手中，尤其是具备自主品牌的本体制造商，享有的议价能力更强。

目前国内扫地机器人企业大致可以分为三个梯队集团。根据中怡康时代的数据，国内扫地机器人行业企业的三个梯队分别是：(1)科沃斯在国内市场凭借先发优势形成梯队，在产品研发能力，产品体系和产能创新能力方面都领先其他梯队的公司，其占率大约在50%左右;(2)第二梯队主要是国际巨头Irobot和近年来逐步崛起的小米扫地机器人(石头科技)，其在国内合计的市场率约20%-25%;(3)第三梯队包括了一些国产的品牌和一些原有的传统家电企业，碳粉超声波振动筛厂家解说300目的应用以浦桑尼克、福玛特、飞利浦海尔、美的等。传统家电类企业在转型方向进入比较迟，但是拥有渠道优势，后续发展空间不容忽视。

市场渗透空间广阔。目前线上市场的表现基本能够代表整体市场的分布情况，根据淘宝指数数据的显示，北京、上海、江苏、浙江、福建、广东六个地区是扫地机器人销量大的地区。德国GFK统计表明，中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%，内陆地区只有0.4%左右，与目前家用吸尘器30%-40%的渗透率相比，未来增长空间广阔。